当车辆仪表盘上出现了主动制动辅助功能受限，那说明车辆的刹车助力存在故障，造成的原因有较多的方面，具体的如下：
1、雷达传感器上有脏东西造成的，雷达传感器的位置是在车辆外面的中网处，当雨天和雪天的时候，雷达传感器就难以感应到，解决办法是对雷达传感器进行清理；
2、车辆的前部有经过碰撞，碰撞了之后，雷达传感器的支架容易出现倾斜的情况，这样会让雷达的感应受到较大的限制；
3、软件程序本身有问题，解决办法是可以将车辆断电然后重启，也可以将车辆开到4s店里，对软件程序进行良好的升级；
4、雷达传感器系统暂停运作，暂停运作一般是因为附近的电磁辐射造成了严重的干扰，比如附近的电台。
主动制动辅助系统中有3大模块，第一个是控制模块，第二个是测距模块，第三个是制动模块，这三个模块是需要相互配合的，当某个模块有问题的话，那这个系统都是无法进行运作的。
该系统使用到的设备有雷达和超声波，通过这些设备能够对前方的道路进行良好的侦测，先侦测处距离，然后根据数据分析模块对距离进行比对，当距离比警报距离还小的话，那就会有警报声音传出，当有碰撞风险存在的话，那车载电脑会自动的刹住车辆。
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